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百度顾维灏:Apollo Pilot为自动驾驶保驾护航

2018-10-20 19:38来源:itbear

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  安全是自动驾驶技术发展的第一天条,也决定了市场健康发展的真正速度。10月20日,世界智能网联汽车大会分会——未来汽车开发者大会在京举行,百度、微软等科技公司悉数亮相,共同探讨智能网联汽车行业发展及生态建设。百度智能汽车事业部总经理顾维灏出席,并发表《Apollo Pilot:让未来出行更安全》的主题演讲。针对颇受行业关注的安全问题,顾维灏表示“百度正在自动驾驶安全技术领域持续输出,并建立开放生态促进行业进一步完善。”

百度顾维灏:Apollo Pilot为自动驾驶保驾护航

  (百度智能汽车事业部总经理顾维灏发表演讲)

  自2017年4月正式上线以来,百度Apollo自动驾驶开放平台以“中国速度”为世界智能驾驶行业展示了“中国实力”。Apollo开放平台快速迭代,持续创新,目前已发布包括Apollo3.0量产园区自动驾驶在内的5大版本。与此同时,百度Apollo秉持“平等赋能”的态度,与合作伙伴、开发者们一起将无人驾驶技术落实到丰富的场景中。如今,百度Apollo已全面覆盖“接驳、物流、环卫”等无人车三大商用场景,并将继续在无人驾驶技术的落地场景问题上探索前行。

  除车辆本身之外,百度Apollo同样关注车辆所处的道路环境。今年9月14日,百度宣布2018年底将正式开源Apollo车路协同方案,向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务,车路协同将加速自动驾驶大规模落地。目前,百度Apollo车路协同开源方案已与中国联通、大唐电信、千方科技等产业链关键环节的企业展开合作,并将在雄安新区先行先试。

百度顾维灏:Apollo Pilot为自动驾驶保驾护航

  (百度智能汽车事业部总经理顾维灏发表演讲)

  本次大会上,顾维灏详细讲解了Apollo平台的高精地图、自定位、环境感知、决策规划等关键技术能力。据悉,百度也是国内唯一具备完整的自主知识产权、拥有从采集设备到数据加工全流程自主技术研发能力的高精地图数据提供商。百度自2013开始了对高精地图的研究,如今Apollo 高精地图已成为最懂自动驾驶的高精地图,也是业界精细化程度最高、生产率最高、覆盖面最广的高精地图。Apollo高精地图的自动化生产程度已超过90%、准确识别率达到了95%以上,相对精度为20cm,冗余率在0.05%以下。目前,Apollo高精地图已覆盖全国30万公里的高速和城快道路,预计2020年可以覆盖全国所有的重点道路。同时,Apollo也是拥有最多商业化客户的高精地图提供商,合作伙伴包括现代、长城、比亚迪、奇瑞等行业领军车企。

  技术做底、行业为图,自动驾驶的商业化之路上绕不开“安全”与“量产”。当天,顾维灏首次详细解析Apollo Pilot自动驾驶系统架构,他表示,只有让自动驾驶车辆自然融入到现实的车辆行驶环境中,才能做到真正的自动驾驶车辆和人类驾驶车辆双重安全。基于此,百度Apollo Pilot设计了环境建模系统、XMI自动驾驶交互系统、DPS驾驶策略系统,保证自动驾驶车辆能对自身所处的静态环境和动态有清晰明确的认知,与环境进行输入输出的双向交互,并有基于实时环境信息的全面的可解释的驾驶行为规则。

  “环境建模系统要做的就是让车辆融入环境。” 顾维灏介绍环境建模系统可以实现基于车体200米距离的实时感知、周围数千米路况的预先感知和道路级生态感知。XMI自动驾驶交互系统由两部分组成:与驾驶员进行人机交互的HMI系统、与环境进行输入和输出的EMI系统。DPS驾驶策略系统可以帮煮车辆真正地融入当前环境,做一个符合当前驾驶要求的好司机,通过机器学习技术,向优秀的人类司机学习,输出更安全的驾驶策略。

  新一轮科技革命和产业变革正在加速,世界汽车产业加快向新能源、智能化和网联化转型发展。百度将通过自身人工智能基因不断进化,推动自动驾驶技术研发及行业生态建设,让中国自动驾驶行业成为世界示范、全球试点。正如论坛中顾维灏所说,百度Apollo将坚持开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢,为百姓创造更安全高效的未来出行。

[责编:战钊]

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